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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上对弯曲角度的实时计算方法肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究提出了检测机构弯曲模具的改进方法设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度考虑机器控制中的过冲问题采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程减少了型材弯曲中的反复逼近次数提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数推导检测坐标系中划线参数的计算过程并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置能在自动弯曲过程中将传感器返回的坐标数据进行实时处理计算出划线装置的工作参数同时在肋骨的规定部位上
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