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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
5、系统压力控制：
当PK3发讯时，系统压力过高，停泵，声光报警。
当PK1发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK2发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK4发讯时，无杆腔压力过高，声光报警。
6、闸门自动复位，油缸下腔超过保护。
油缸旁路阀组中液压锁确保闸门在任意位置锁定，当闸门在开启悬挂中，当液压系统内泄漏，下滑200mm时，液压启闭机自动将闸门至原来悬挂位置；如果下滑200mm时，液压启闭机未能启动，闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机自动切换至备用泵，使闸门复位，并发出声光报警号。当系统压力异常，缸旁溢流阀对缸起溢流保护作用。
7、滤油器堵塞报警：
当SP发讯时，说明回油滤油器已堵塞，声光报警，提醒清洗或更换滤器。
8、油箱液位控制：
当油液到达高位时，液位传感器高位发讯报警。
当油液到达低位时，液位传感器低位发讯报警。
9、油箱温度控制：
TS3发讯：油液温度过低，接通加热器；
TS4发讯：油液温度高，断开加热器；
TS2发讯：温度过高发讯报警；
TS1发讯：温度过低发讯报警。
铸铁闸门是一种小型平板闸门，广泛使用于取水输水、市政建设，给水排水、农田灌溉等工程中，通常设置在渠道、涵管的进水口，用作工作闸门调节流量、控制水位，或用作检修闸门关闭孔口挡水。
铸铁闸门有方形、圆形两种。铸铁闸门一般由门叶和门框两部分组成，门体和门框的材料为铸铁，一般整体铸造、整体加工。
门体一般采用面板与加强肋的结构，面板可做平面或拱形。门体一般整体铸造和机加工，但尺寸较大的可采用分块组成式。门体上一般采用整体式金属止水，兼作支承滑块，金属止水用同材料制作的沉头螺钉紧固在门体上，螺钉头部与止水工作面一起精加工，一些尺寸较大的也可“P”形橡皮止水。
门框为铸铁闸门与基础之间的连接构件，相当于平面钢闸门的埋高部分。门框包括下部门框和上部导轨两部分。下部门框一般整体铸造加工，导轨可用螺栓（螺钉）与门框相接，或与下部门框整体铸造，在门体开启到 位置时，导轨的顶端应高于门体的水平中心线。
特点：
铸铁闸门一般设置有可调节的楔紧装置，楔紧副（如楔块与楔块、楔块与偏心销等）分别设在门体和门框上。调节楔紧装置，可使得闸门关闭时门体紧贴门框，达到止水要求。
铸铁闸门通常配置手动或电动螺杆式启闭机，用于操作闸门的启闭。
铸铁闸门有以下特点：
布置简单，结构紧凑，节省空间；运行维护简单，减少运行费用，但铸铁闸门的造价比钢闸门略高一些。
耐腐蚀性强。门体和门框的材料采用铸铁，止水面镶铜合金或不锈钢等耐腐蚀材料，防腐能力强，特别适用于污水或海水环境中。有特殊要求的地方还可以采用镍铬合金铸铁等耐腐蚀性更强的材料。
铸铁闸门的止水副采用整体加工，止水效果好，金属止水使用寿命长。
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