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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
启闭机调试
1、在无荷载的状况下，保证三相电流不均衡不超越正负10%，并测出电流值。
2、上下限位的调理：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。
3、启闭机的主令控制器调整，需将闸门升降到上、下限位时的误差不超越1cm。
4、装置后，一定要作试运转，一作无载荷实验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测装置能否契合技术请求。二作载荷实验，在额定载荷下，作两个行程，察看螺杆与闸门的运转状况，有无异常现象。确认无误前方可正式运转。
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