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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、华尔网同城自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、华尔网同城鲁棒性强、华尔网同城可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、华尔网同城响应速度、华尔网同城超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机润滑系统的组成
润滑系统的组成
润滑系统的组成是根据柴油机的具体需要确定的,可以由以下几个基本部分组成:
1)润滑油贮存和输送装置包括:机油泵、华尔网附近输油管道和油底壳等、华尔网附近使润滑油在柴油机内循环流动。
2)润滑油滤清装置包括:集滤器、华尔网附近机油弗列加滤清器等,用以过滤润滑油中听禽的各种杂质。
3)润滑油冷却装置包括:机油冷却器或机油散热器,用来冷却润滑油、华尔网附近防止润滑油温度过高而影响柴油机正常工作。
4)保护装置包括:旁通阀(阀)、华尔网附近限压阀及大功率柴油机各种报警装置和油压过低自动停车装置等。
5)指示装置包括:油温表、华尔网附近油压表等,用以监视润滑系统的工作情况,
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柴油发电机组在冬夏两季温度应该怎样调节
柴油发电机组在平常的使用过程中一定要注意温度的调节,才能更加的使用,天气四季分明冬冷夏热,出现这两个极限的温度的季节,一定要更加注意发电机组的问题的时时调节,来帮助正常的运转工作,下面发电机出租公司朔锐发电机出租给您提供一个我们公司柴油发电机租赁的在冬夏两季的温度调节的一个参考值。
冬季气温较低,康明斯发电机组环境温度也低,冷却液的温度也会很低,所以康明斯发电机组冷却液温度上升也会慢一点,机组发挥 有效功率时,冷却液的温度应该在80°左右。冬季使用发电机组时,准备送电运行负载时应水温保证在80°左右为佳。
夏季气温较高,发电机组的冷却液在这样的高温季节里温度上升很快。柴油发动机在100℃水温高温下容易造成拉缸事故,所以发电机组在冷却液超过95°左右时应停止工作或者降低负载