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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
中桥建租赁拥有6-42M全系列捷尔杰、吉尼及鼎力的剪叉、直臂、曲臂、桅柱式等高空作业设备，可满足建筑、仓储、场馆、厂房、桥梁、市政、广告等行业客户的全方面高空作业需求。目前已完成对湖南、湖北、陕西、安徽、江西等区域的战略布局。
高空作业应用领域日益广泛，高空作业环境越来越复杂多变，这对高空作业平台的工作高度、稳定性和动力性等各项性能要求也越来越高。为优化设备性能，更好应对复杂工况。
JCPT2223RTA采用国内首创的“塔式”剪叉连杆机构，仅仅使用一支高压油缸就可将平台举升到22m（工作高度）。整个“塔式”剪叉连杆机构均采用高强度钢，通过全自动焊接机器人，用特殊焊接工艺制作而成，在具备750kg高载重能力的基础上，兼顾高稳定性需求，确保连杆承载支点位移更加平稳，克服了工作时易出现的抖动现象，稳定性能远高于业内同类型产品。
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会车在一般情况下冬季上路会车如同其它季节一样，但在有冰雪时，会车应及早减速，特别是在道路不很宽的情况下，会车要尽量在直道和稍宽一点的路段。
超车冬季枝黄叶落，视野略好于其它季节，但由于空旷无遮拦，风也较大，所以前车不易听到后车的喇叭声，因此超车时应运用喇叭和前大灯驾提示，待前车做出让道动作时再超。在有冰雪的天气，超车很危险，实在必须超车时，要选择宽直的，对面有极足够的距离的路段进行，而且超过前车千万不要马上向回变线，而要尽量给被超车留出距离。
1.利用悬臂吊要与挂吊人员密切共同，服从挂吊指挥。
2.直缝钢管吊动带钢卷时要轻起轻落，操作要稳、准、轻。
3.吊钩要挂满带卷。
4.钢丝绳断股10%时应予变更。
5.每每查抄吊钩起重抱闸是否好使敏锐。
6.每每查抄悬臂吊小车前后的极限开关，吊钩上升限度的极限开关是否好使敏锐。
7.直缝钢管齿轮、链轮、链、绳等润滑点要按期加油。
8.直缝钢管挂吊起重时不准钢丝绳斜拽，警备钢丝绳脱槽。
9.操作中要过细宁静，确保人身和配置宁静。
