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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、浙江湖州季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
Mn13钢板应用范围
Mn13高锰钢板的特殊性能适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件，广泛应用于冶金、浙江湖州同城矿山、浙江湖州同城建材、浙江湖州同城铁路、浙江湖州同城电力、浙江湖州同城煤炭等机械设备中。随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进，高锰钢成为磁悬浮列车、浙江湖州同城保险柜、浙江湖州同城防弹车、浙江湖州同城凿岩机器人、浙江湖州同城新型坦克等先进设备中的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢相比。具有高的抗拉强度、浙江湖州同城塑性和韧性以及无磁性，即使零件磨损到很薄， 仍能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可用于铸造各种耐冲击的磨损件， 如球磨机衬板、浙江湖州同城挖掘机斗齿、浙江湖州同城破碎机牙板等。一般用于结构简单，要求以耐磨为主的低冲击铸件，如衬板、浙江湖州同城齿板、浙江湖州同城破碎壁、浙江湖州同城轧臼壁、浙江湖州同城辊套和铲齿。
必须注意的是高锰耐磨钢必须有剧烈的冲击或较大压力时，才能使表面产生加工硬化，使其显示出其高的耐磨性，不然高锰耐磨钢是不耐磨的。 国外耐磨机械的衬板、浙江湖州护板早已淘汰铸件，而采用高锰耐磨钢Mn13轧制钢板。高锰耐磨钢Mn13轧制钢板以其优良的耐磨性能，广泛用于抛丸机、浙江湖州球磨机、浙江湖州粉碎机等易被强冲击磨损的部位，已在造船、浙江湖州汽车、浙江湖州机械、浙江湖州发电、浙江湖州水泥、浙江湖州矿山、浙江湖州煤炭等外资、浙江湖州合资企业中高端用户中得到广泛应用，已成为新一代耐磨钢选材的必然发展趋势。高锰钢板
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高锰钢大的特点有两个：一 是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二 是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。高锰钢这一特殊的性能，适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件，长期以来广泛广泛应用于冶金、浙江湖州矿山、浙江湖州建材、浙江湖州铁路、浙江湖州电力、浙江湖州煤炭、浙江湖州水泥等机械设备中。尤其是近年来，随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进，高锰钢已成为磁悬浮列车、浙江湖州凿岩机器人、浙江湖州新型坦克等先进设备中 的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性能价格比上无法与高锰钢板相比。
