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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、山东淄博季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
Mn13高锰钢是抵抗强冲击、山东淄博当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性，在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下，钢板表层产生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上,从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。Mn13高锰钢使用寿命是高铬铸铁、山东淄博当地铸钢Mn13的数倍，安装更换极其方便，可大幅提高单机作业率。被广泛应用于抛丸清理机械、山东淄博当地矿山设备等制造业，经过用户6年多的使用检验，各项力学性能指标及外观质量均已达到进口同类产品水平。Mn13高锰钢性能标准参照国际标准制定，质量上乘、山东淄博当地性能稳定。Mn13高锰钢板化学成分 单位 ％牌号 C SiMn p s Mn13高锰钢0.90-1.200.3-0.8 11.00-14.00≤0.035≤0.030 Mn13高锰钢机械性能
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Mn13高锰钢板生产切割工艺流程：生产流程：初炼→LF精练→VD处理→连铸（模铸）→清理、山东淄博当地加热→轧制→（堆垛）→表面检查→分批→探伤→热处理→切割取样→性能检验→入库。切割工艺：Mn13钢板出厂检验各项性能指标符合要求后按照切割加工工艺进行，可以切割加工及图纸下料，一般钢板厚度不大于20mm时优先选用数控等离子切割或者数控激光切割的方式，若是钢板厚度大于30mm以上，通常情况下会选择数控火焰切割，可以控制切割精度和时间。
