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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

水下作业是人类对水下空间和生命挑战的技术，现已发展成为一项专门的技术门类。水下作业是一种特殊的工种。在现代社会，它已经发展成为一项专业的技术工程。为了保证潜水员的水下作业，有必要在潜水前采取措施。 在潜水过程中，水面保障人员必须确保潜水员有足够的供气量和压力，以抵消周围水压稳定增加的影响。供气压力还必须包括余压的修正量，以防止潜水员坠落，造成严重的挤压损伤。 无论是一般水下作业还是特殊应急抢修；无论使用何种潜水设备，采用何种潜水作业方式，潜水作业的组织者和潜水员都必须熟悉并遵循潜水作业的相关组织原则，制定潜水计划和基本步骤。