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储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用那种强度的货架。储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄式。某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入库出库量却不高，适合于低频率的作业。入库出库量高是非常重要的数据，是货架形式选用的考虑要项立体仓库，全称为自动化立体仓库、立体仓库或简称为立库。这是一种综合了科技系统集成及高位货架的自动化仓储设备。而重型货架是仓储的一个概念，狭义的重型货架包括了横梁式货架、贯通式货架、穿梭式货架、重力式货架等。它们基本上是以单独的货物存储为模式的仓储设备。
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货架智能仓储机器人在河北的发展前景良好，很多家企业进入这个领域。刚刚结束的cematasia2018可以说是仓储机器人企业公认的擂台。但是，随着该行业的不断发展，阶层梯队分化逐步明显，梯队已经明显和后方梯队拉开差距。geek+、快仓、海康机器人三家公司依然占据着z主要的分量，无论是技术成熟度，还是行业经验，这三家都稳居河北市场的梯队。据公开资料估算，geek+、快仓、海康三家在河北的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的梯队。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。
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