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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训整理数控机床的工作是靠指令来控制的，调试时，在“启动”按钮按下去之前，你必须十分是清楚机床运行的轨迹。要严谨、细致，千万不能让机床先动了再说。一旦程序有误或补偿参数不正确，或选错了坐标系。轻则报废零件，重则出事故。脾气暴糙、做事无头绪，而且屡教不改者是不适应数控机床操作的。我告诉大家一个事实：原来我们公司十多位用户调试切削工艺员，都是见多识广、经验老到之辈，可没有哪一个、哪一年不撞断过刀具的。4、调试加工时出现问题，要冷静，千万不能慌张，再出现误操作。心理素质要好。
河北德玛数控编程培训学校整理工艺步骤：对于螺纹孔的加工采用钻导引孔→→钻孔→倒角→攻螺纹的工序进行加工。先用中心钻在孔的中心位置钻出引导孔，命心钻刀具号为T12；再用Φ8mm钻头钻盲孔，钻头刀具号为T13；再进行倒角，倒角刀刀具号为T14；用绅锥对孔位进行攻螺纹．丝锥刀具号为T15。加工前设定好各把刀具的长度补偿值到机床的相应刀具长度补正OFFSET。 程序编制： 主程序： 00097 G54G90G0X0Y0; T12M6; S1800M3M8; G43H12Z50.; M98P0197; T13M6; S800M3M8; G43H13Z50.; M98P0297; T14M6; S500M3M8; G43H14Z50.; M98P0397; T15M6; S200M3M8; G43H15Z50.; M98P0497; M05; M30; 点中心子程序： 00197 G81X60.Y0R1.Z-3.F60; M98P1197; M99; 钻孔子程序： 00297 G83X60.Y0R1.Z-20.Q5.F50; M98P1197; M99; 倒角子程序： 00397 G81X60.YOR1.Z-6.F60; M98P1197; M99; 攻螺纹子程序： 00497 G84X60.Y0R1.Z-15.F10; M98P1197; M99; 孔位的子程序： 01197 X30.Y51.962; X-30.Y51.962; X-60.Y0.; X-30.Y-51.962; X30.Y-51.962; M99; 关键词：孔加工，攻螺纹G84 技术要点：攻螺纹指令G84，在攻螺纹加工中，进给时主轴反转；退出时主轴反转； 左旋螺纹指令G74，在攻螺纹加工中，进给时主轴反转，退出时主轴正转。 攻螺纹的指令格式与钻孔G81相似。 提示：执行攻螺纹指令（G84/G74）时，主轴的转向由系统自动启动。 技巧：利用数控加工中心进行孔的加工时，对于同一组点进行多项加工，如小心钻定位孔加工、钻孔加工、攻螺纹加工。可以利用调用子程序的方式将点位作为一个子程序，在孔加工中调用即可，而无需在每一项加工中输入点的坐标位置。 警告：在攻螺纹过程要求主轴转速与进给成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴的转速汁算进给率，而且在加工过程中也不能对主轴转速和进给作调整。 个人观点：加工中心用于孔系加工是常用的一种用途。加工中心编程时可以调用子程序，用子程序指定一段加工，而在主程序中写清主要步骤，在编制程序时可以按所使用的刀具、加工特性编成一系列的子程序。
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