钢琴被誉为乐器。它结构复杂，音域宽广。可用于独奏和伴奏。钢琴共有两大类，一类称作平台琴，其特点是音量大，触感好，外型美观，适合舞台演出。另一类是立式琴，它体积小，搬运方便，适合家庭练习。钢琴有88个键子。也有少量85键、83键、92键等键数的钢琴。常见的88键钢琴包括52 个白键和36个黑键。钢琴的键宽、键长都有固定的标准，所以一位演奏家可以方便地演奏不同型号的钢琴。平台琴有多种规格，习惯上以琴体的长度来划分，如9尺、7尺、5尺等。立式琴一般按琴体高度来划分，如120(琴高120厘米)、125、113等。无论平台琴还是立式琴，其结构大体上可分为五个部分：外壳、键盘机械和踏板机械、弦列、音板、支架等。弹奏钢琴时，手指将琴键按下，琴键另一端将内部击弦机的相应部分顶起，驱动小槌敲击琴弦。击弦机应反应灵敏，至少保证每秒钟8—12次的重复击弦运动。触键手指抬起后，击弦机上的止音器带动止音呢抵住琴弦，将声音止住。帕特里克钢琴

击弦古钢琴称为科拉维科德（Clavichord），它无论从音源、演奏形式、激发琴弦的方式都更接近现代钢琴。但是由于它的结构过于简单，一没有三级杠杆的传动方式；二没有击弦后立即脱离琴弦的装置；三不能快速连续弹奏；四没有现代钢琴所具有“软中硬”的弦槌。以上4个方面正是现代钢琴击弦机键盘的主要特征。由于上述原因，击弦古钢琴的音量小而纤细，具有一种恬淡的金属音色，有些像敲击钢片琴的声音特色，听起来也有其迷人之处。在小范围的室内乐作品中有着其它乐器所难以替代的声音效果，乃至在1709年现代钢琴问世后仍在欧洲乐坛上活跃了100多年。
随着现代钢琴的不断完善、社会生活的快节奏而出现的爵士乐、摇滚乐的需要，古钢琴——似柔弱纤细而又羞涩的贵妇人——也只能归隐于现代社会舞台的大幕之后了。自19世纪中、末叶欧洲又兴起了复古之风，欧洲各大中城市保存完好的辉煌古建筑群落、文艺复兴时期的文学、美术、音乐等古典文化艺术长久的生命力使古钢琴又再着盛装，走上舞台。这正是我们人类在快速前进的路途之中回首望去所发现的不该丢弃的宝贵财富。于是巴洛克时期的音乐重新奏响，古钢琴又翻开了新的篇章。诚然它不占据现代音乐舞台的主流，但是我们相，它将为我们的精神生活增添晚霞的壮美。
这些古老的文化遗产当然不应被遗弃，因为它不仅为我们的生活增添了夕阳的壮美，使我们看到人类的先祖们所创造的文化，同时我们也更清醒地看到了现代乐器之丰富，现代乐器——钢琴如日中天的辉煌。

十八世纪
18世纪意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori）的天才发明“Pianoforte”是钢琴发展史上的里程碑，德国钢琴制作师对此给与了认可，并成为了槌击式钢琴制造业向前发展的基石。这些制造商包括：戈特弗里德西尔伯曼（Gottfried Silbermann），格拉的弗里德里奇（Friederici）以及楚姆佩与施泰因（Zumpe，Stein）等。 由于克里斯多佛利钢琴制造商没有申请专利，并且将发明描述连同图纸一起公之于众。克里斯多佛利失去因专利成为大企业的机会，于是钢琴制造业阶段性的逐步发展铸就了19世纪钢琴工业百花齐放、百家争鸣的基础。钢琴制作师们为其下一代的未来开辟了一条康庄大道。