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桥梁防撞护栏的选择原则有如下要求：
1、桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。
该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
2、受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的大动态变形量不应超过可允许的变形距离。
该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。

桥梁护栏具体安装步骤可以参考以下步骤：
1、切断：使用手锯、高速砂轮切断或先用管子切割器切割至三分之一钢管壁厚出，再用手锯将管锯开。切忌用切割器一次性将管子切断，以免内衬不锈钢分离脱落。
2、加工螺纹，使用套丝机、车床或手动管子铰钣加工管端螺纹，螺纹长度为国际规定长度。
3、.根据测量放样，设置水准点和白线，对原地表进行填挖，沿坡向，再进行加固。立柱基坑在放样方向开挖，保证基坑的规模。在桥梁护栏安装过程中，必须保证立柱的稳定性和与底座的紧密连接。立柱安装时，用细线检查立柱安装的直线度，调整零件，确保直线段、平滑曲线段和固定柱符合规划图纸的要求。
4、网件与柱可靠连接，网面安装平整，无明显翘曲、凹凸现象。立柱临时定位安装后，安装围栏件，安装正确、牢固后，浇筑混凝土根底并及时维护。由于安装场地不平，石材复杂，单一区域地形陡峭，防护门安装困难，确保护栏工程安装牢固，外壳闭合，功能美观。